Den Rucola (bis auf einige Blätter, die man später im Ganzen noch untermengt) mit den Erdnüssen (bis auf ein paar wenige, die man vor dem Servieren über die Pasta streut) zusammen mit dem frisch geriebenen Parmesan in einen Mixer geben. Die Knoblauchzehen reinpressen und Olivenöl dazugeben. Alles mixen. Olivenöl nach und nach eingießen bis das Pesto die gewünschte Konsistenz hat (die Menge an Öl richtet sich also nach dem persönlichen Geschmack). Zum Schluss noch mit Salz und Pfeffer abschmecken und das Pesto gleich weiterverarbeiten oder in sauberen Schraubgläsern aufbewahren (im Kühlschrank hält es sich einige Tage). Wenn man das Rucola Erdnuss Pesto in Gläsern hat, gießt man zum Schluss am besten noch eine Schicht Olivenöl auf die Oberfläche, das verhindert, dass Sauerstoff direkt ans Pesto kommt und macht es länger haltbar (da es dann weniger schimmelanfällig ist).