Die Hefe in die lauwarme Milch bröckeln. Zucker dazugeben, umrühren und ca. 10 Minuten stehen lassen.
Nun alle weiteren Teigzutaten dazugeben und alles zu einem glatten Hefeteig verkneten. Den Teig einige Minuten gut durchkneten, er sollte nicht mehr zu sehr kleben. Tut er dies doch, einfach noch 1 -2 Esslöffel mehr Mehl unterkneten. Den Hefeteig nach dem Kneten abgedeckt an einem warmen Ort ca. 1 Stunde gehen lassen. Der Teig sollte sich ungefähr verdoppelt haben. Hat er das noch nicht, dann noch etwas länger gehen lassen.
Während der Teig geht, den Vanillepudding zubereiten (Anleitung unten).
Den Teig sodann auf leicht bemehlter Fläche 1 -2 cm dick ausrollen und in Rauten schneiden. Den Teig mit einem Geschirrtuch abdecken und nochmal ca. 15 Minuten gehen lassen. Die Rauten im Anschluss eventuell nochmal mit einem Messer schneiden und voneinander trennen und dann portionsweise in heißem Fett ausbacken. Das Öl darf nicht zu heiß werden, da die Krapfen ansonsten außen zu schnell zu dunkel werden und innendrin nicht durch sind. Der Teig bzw. das Fett muss jedoch auf jeden Fall sprudeln (sprich, heiß genug sein), wenn man einen Krapfen hineingibt (das kann man mit einem kleinen Stück Teig einfach erstmal testen). Hier muss man sich mit der geeigneten Temperatur ein wenig rantasten.
Die Krapfen nun im heißen Fett von beiden Seiten goldbraun ausbacken. Anschließend auf Küchenkrepp abtropfen lassen und noch warm im Zimtzucker wälzen.