Mehl, Salz, brauner Zucker, Zimt und Ei in eine Schüssel geben. Kalte Butter stückchenweise dazugeben. Alles zu einem glatten Teig verkneten. In Folie wickeln und ca. 1 Stunde kaltstellen.
Die Pfirsiche halbieren, entsteinen und in Spalten schneiden.
Den braunen Zucker für den Belag in eine Tarteform oder andere ofenfeste Form füllen und auf dem Herd karamellisieren lassen (nicht umrühren dabei). Die Butter dazugeben und schmelzen lassen. Den Zitronensaft, das Vanillemark der Vanilleschote und den gehackten Rosmarin unterrühren.
Die Pfirsiche nun kreisförmig darauf verteilen.
Den Backofen auf 180 °C Umluft (200 °C Ober- / Unterhitze) vorheizen.
Den Teig auf bemehlter Fläche ausrollen und auf die Pfirsiche legen. Den Teig dabei etwas nach unten drücken und einige Male mit einer Gabel einstechen.
Im Ofen ca. 30 Minuten backen. Anschließend kurz auskühlen lassen und dann auf einen großen Teller stürzen.
Mit dem frischen Rosmarin garnieren und warm oder kalt servieren.